惑星机器人丹加德A全集动画讲述的是人类计划向プロメテ星移民，但是鼓吹选民主义的ドップラー総統却主张只有“优等人”才能移居该星，并用阴谋诡计破坏了第一次移民计划，参与该计划的宇航员一文字断鉄则背上了“叛徒”的骂名并人间蒸发。10年后，一文字断鉄的儿子一文字タクマ作为新移民计划的宇航员候补而接受神秘假面男キャプテン ダン的严厉的训练。而此时ドップラー総統又带领他的爪牙前来妨碍……