铠甲勇士全集讲述的是五千年前，宇宙的最大黑暗势力-暗影大帝对太阳系有着旺盛生命体的地球发动侵略，并派出了暗影五行魔率领了55个魔灵石（魔灵石能与地球上的生命结合为暗影异能兽）来到了地球，暗影五行魔当时选中了有着高度文明的古中国作为首要毁灭的对象，太阳系的守护者-太阳星，为了预防地球被暗影势力所吞噬毁灭，于是向古中国发射了五颗光影石，这五颗光影石分别能与形成地球万物的五行元素结合，形成五套能在光和影中穿梭战斗的铠甲-光影铠甲，而能召唤这些光影铠甲的人，就是当初这五颗光影石分别落地的五个村落中的人们，不管时代的变迁，只要这些村人遗传的血液仍在，他们就能透过光影石的力量，召唤光影铠甲来执行与暗影集团的神圣战斗！(碍于光影石的某种力量，在合体时异能兽不得动弹）。