本故事发生在西元1982年，从宇宙上飞来了六个神秘光芒，一一地飞到地球上。这六个神秘光芒将是一群拯救地球的新希望，六个守护机器人，也是主角明神武(Mars)的故事起源，他的故乡居然是侵略全宇宙的邪恶帝王族鲁的驻扎之地吉森星；其实明神武的父亲早就看不惯族鲁的邪恶作风，就在命令他制造第六个机器人，也就是主角的使用机盖亚(Gaia)，然后将刚出生的明神武放到宇宙保温舱中，准备向地球来颗超级炸弹的时候，之前制造好的五个守护机器人，就是为了防止吉森星的悲剧落在地球身上，才趁盖亚与宇宙保温舱中的婴儿明神武(Mars)发射出去时，他们也跟着起动，准备飞向地球。